汽车焊钳怎么用,点焊机器人在汽车行业的应用

不过本着一定要分享一些干货的原则，我是简单说一下，应该怎么选择焊钳？1、焊钳以设计结构形式，分为两类：x型，和c型焊钳。这个机器人C型焊钳在汽车上面的应用。国产焊钳品牌：浙南焊钳制造等。接下来我们说：焊钳怎么选择？教你一个终极方法：带着你的参数去问焊钳生产厂家。

为什么汽车焊电焊要断电瓶线？

有经验的电焊工在焊接车辆时会把电瓶线断开，说明焊工师傅吃过亏!因为有焊接车身导致电瓶爆裂的案例，要么是自己经历过要么听别的师傅说过。焊接过程中导致电瓶爆裂、线路烧毁、电脑版损坏，这些都是真实存在的。主要原因就是大电流从电气设备中流过造成的，电焊机工作时电流高达上百安，空载电压最高达到70V、工作时电压最高达到30V。

这样高的电压对于12V线路来讲就是致命的，而且电流还特别大，短路时电流超过100A因此焊接时处理不当相关电气设备就很容易烧毁。我们看一下常用的电弧焊机原理图:焊接内部其实就是一个大功率的降压变压器，次级线圈输出一个较低的电压。这种变压器漏磁大具备电压陡降的特性，允许短路、短路电流大（上百安），短路时电压由70V跌到30V，高压引燃焊条后焊条与母材之间相当于短路，于是输出电压降低到一个稳定值时电弧稳定焊接质量也更好。

焊钳与变压器次级线圈相连，打铁线则与线圈另一端连接。搭铁线用来与母材连接，这样一来母材就相当于一个“地线、地端”。因此焊钳可以对母材放电，只要车身与焊机地线地端有接触、那么焊钳碰到车身任何一处都会形成回路。新式的“电子焊机”“逆变焊机”内部虽然没有铁芯变压器，但是通过电路板一样可以做到降压，而且功率更大、效率更高，直流输出适应面更广，这种焊机的焊接原理与铁芯焊机是一样的，输出电压仍然是30-70V，因此焊接时仍然要注意接地位置。

大多数电焊师傅焊机的地线都不太长，当地线长度不够是不够的时候还会用金属杆、棍等把接地线引导车上，这样就导致电流流经的区域加大。例如地线长度不够，只能搭在车尾钣金处，这种情况下可以焊接，但是战线拉的太长了!电流要从车尾流过去，风险相对高一些。电流流经的路线过长，流经途中一旦导线有破损的地方、或者焊接把导线烧坏、当焊条不小心与导线接触后电流就回传到电器设备中，相当于人为的把外接电源引入到电器内。

因为大多数汽车电器负极都是接地（打铁）的，而焊机恰好也搭铁、因此电流从线路流入后最终通过汽车电器设备的负极（搭铁）流回电焊机。弱电设备在高压（相对）大电流面前是不堪一击的，高于额定工作的电压一旦顺着线路串入到设备内 、那么设备内的电子原件必然会被高压击穿。而且电焊机输出电流大，只要设备短路就会有足够大的电流串入，电器设备必然损坏。

电瓶在高压大电流面前也是不堪一击的，焊接时焊条不小心碰到电瓶正极或者相关的线路时，大电流流过电瓶时很容易导致电瓶爆裂。尤其是很多汽车都采用了富液式电瓶，电瓶内部有可以流动的稀硫酸。这种电瓶爆裂时酸液四溢非常危险，酸液溅落到钣金上会腐蚀油漆、落到衣物上会把布料上的棉线腐蚀掉，溅落到皮肤上要及时清洗处理甚至需要就医。

而富液式铅酸电瓶本身也是一个容易被引爆电瓶，原因是电瓶在充电时会晰出可燃气体（少量的氢气与氧气），车辆行驶时电瓶得以充电、停止后电瓶内部仍然有一部分可燃气体存在。这部分气体释放缓慢，但是积聚过多时很容易被外界的火花引爆。因此在电瓶附近焊接时一定要注意，保险起见可以打开电瓶上的盖子、让可燃气体逸出后焊接更安全一些。

那么焊接时不拿掉电瓶线是否可以呢？答案是可以的!只要地线足够长那么就可以在母材附近就近搭铁，这样一来电流流经的区域降到最小，设备烧坏的风险几乎就不存在了!像上图中的师傅那样，在焊接处附近放置地线，这样一来车体其他部分就不会有电流通过，只有焊接处的局部地区有电流通过。但是大多数焊工师傅并不喜欢带着一大堆线，因此大多数情况下都采用远处打铁，不用总拽线，工作强度也会降低。

点焊机器人工作站焊钳的如何选择？

不偏不倚，有不少朋友没见过点焊机器人。先放一张图介绍一下点焊机器人的工作状态。机器人焊装线上面有会对汽车白车身进行多大3000-4000个焊点的焊接。这个机器人C型焊钳在汽车上面的应用。点焊机器人主要应用在汽车白车身的总装中：一条焊装线有80-150台机器人不等。根据设定的产能和集成的自动化程度不同，机器人使用量也不同。

我曾在《一个汽车工厂，到底有多少台机器人》的文章中给出了一个表格：这是一个设定产能为10万台的汽车焊装线。接下来我们说：焊钳怎么选择？教你一个终极方法：带着你的参数去问焊钳生产厂家。国际化的品牌：尼玛克，小原机电。国产焊钳品牌：浙南焊钳制造等。他们都能够根据你给出的参数，推荐需要的东西。不过本着一定要分享一些干货的原则，我还是简单说一下，应该怎么选择焊钳？1、焊钳以设计结构形式，分为两类：x型，和c型焊钳。

1、X型焊钳，主要用来焊接平面，电流呈现弧形。这是由于X型焊钳，喉深较长。可以深入的焊接区域更长。X型焊钳，又分为单行程也就是伺服电机，或者气动形式控制焊钳的一边运动，C型双行程焊钳，是伺服电机控制的两遍都运动。2、C型焊钳：C型焊钳主要是应用于垂直焊接。点焊位置是垂直或者接近垂直的区域。C型焊钳的喉宽对加工部件的大小有要求。

C型焊钳，也有单行程和双行程之分。因此在选择点焊的时候，根据焊点的平面以及垂直情况，基本能够确定是选用什么类型的焊钳。2、选择焊接电源：工件的情况决定选什么焊接电源，焊接电源的情况，决定什么类型的焊钳最优。焊钳和焊接电源并不是一家的产品，但是只介绍焊钳，不极少焊接电源就跟耍流氓似的。因为不管是所谓的中频，工频的焊钳，其结构原理都没有太大变化，主要变化的是焊接电源的不同。

由于点焊最重要的四个要素：焊接电流、通电时间、电极压力、电极形状。这四个要素是相互关联相互影响的。这个时候就要综合的考虑要焊接的板材的情况。（1）点焊焊点的数量，密度同焊接板材的厚度的关系。点焊焊点过密，造成成本太高，加工时间太长。焊点过于稀疏，造成应力不够。因此这是焊点的的问题。（2）通过CAE（结构仿真）计算焊点的位置。

然后进行焊接。在不同板厚状态下不同剪切强度需要的情况。这个也就是焊钳中的参数：焊接力的由来。（3）将板材材料考虑进入。最后形成一个焊接的表格。说完这些，我们就发现了，这种情况下。不同的焊接材料，对于焊接的结束时间，电流的控制是不同。这也就是说，对焊钳的细微要求也不一样。例如：为了实现焊点更好的成型，希望实现点焊中的所谓的“软接触”，那最好使用伺服焊钳。

如果需要实现高速，可以考双行程的焊钳。因为伺服焊钳运动控制更精确。为了实现焊钳寿命更长，并且可以满足大电流的释放，那就要采用钨极材料较好的焊枪。这就要看谁家焊枪的寿命更好了。为了实现焊接的速度更快，往往都会希望焊钳重量尽量轻一些，你可以想象一下，一个负重165kg，210kg的机器人，带着重达到40kg的焊钳，想快起来可不是一件容易的事情。