冰壶机器人：运动员训练的“好帮手”
自动抓取并释放冰壶，准确命中目标。一个标准的“双飞”瞬间扭转了冰壶场上的被动局面。不过，这不是高水平的冰壶选手完成的，而是冰壶机器人。
这种机器人可以运用人工智能、图像识别、自动控制等先进技术。辅助运动员进行冰壶训练，是由哈尔滨工业大学计算系、哈尔滨体育学院、黑龙江体育学院等体育和人工智能专业团队联合开发的。它将在北京冬奥会上亮相。它不仅会在冰壶比赛期间表演，还会在大众体验场与观众互动。
要知道冰壶对人的感知有着特别微妙的要求。从轨道的浇筑开始，制冰机需要仔细修整冰面，然后喷洒温热的水滴，凝结后形成一层有霜冻感的轨道。不同的温度，不同的纹路，不同的制冰机，都会让冰壶赛道呈现出不同的质感，而随着冰壶与赛道的每一次亲密接触，这种质感都在微微变化。运动员需要在有限的投掷回合中感知、体验和利用这种变化，进而完成有针对性的战术动作，这也是冰壶运动的魅力之一。
机器人如何也能体会到这种不确定的艺术魅力？R&D团队从两个层面解决了关键问题:“游戏策略”和“投掷控制”。
哈工大计算机学院副院长刘鹏在接受记者采访时表示，首先要在冰壶机器人和冰壶场馆上设置摄像头，感知场馆状态和整个比赛情况的信息。之后，研究人员将这些信息放入一个模拟系统中进行推演，通过博弈和决策推导出相应的策略，从而驱动机器人执行这个动作。
哈工大计算系主任刘婷进一步补充道，冰壶比赛的不确定性主要分为技战术设计和实时投掷。“在技战术设计方面，我们通过人工智能和强化学习的方式模拟决策过程，搜索最优策略。在投掷过程中，为了克服冰壶投掷的不确定性，我们实时跟踪冰壶的运动速度，通过在线学习实时调整我们的模型，以获得最佳效果。”刘婷说。
目前，R&D团队的工作人员每天通勤于实验室和溜冰场之间，忙于机器人的最后调试。他们的目标是确保冰壶机器人出现在冬奥会赛场上，实现人工智能赋能冰雪运动。
此外，R&D队还将进一步开发面向大众体育的冰壶机器人系统，通过远程操作完成冰壶比赛，并与其他机器人进行比赛，有效提升冰壶运动的观赏性和娱乐性，帮助更多人了解和热爱冰壶运动。(记者何亮)
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